TP4: Adjustable Autonomy and Physical Embodied Intelligence

Regolamentare l’autonomia dei sistemi di intelligenza artificiale è una sfida cruciale per l’intelligenza artificiale futura. Il Transversal Project 4 mira a sviluppare la scienza, le tecniche e gli strumenti per l’autonomia regolabile dei sistemi di intelligenza artificiale, possibilmente fisici, per fornire loro la capacità di operare, apprendere e comprendere autonomamente quando le decisioni sono pericolose, discutibili o non etiche e richiedono la supervisione umana.

La principale domanda di ricerca che il Transversal Project 4  si propone di affrontare è: “Come creare sistemi di intelligenza artificiale autonomi in grado di operare e apprendere in modo autonomo e comprendere i limiti della propria autonomia, richiedendo la supervisione umana, quando appropriato?”

L’autonomia regolabile è una forma di intelligenza che fornisce agli agenti la massima autonomia possibile, pur mantenendo la capacità di capire quando dovrebbero chiedere autonomamente l’aiuto umano. L’incarnazione fisica è l’acquisizione del pieno controllo di un dispositivo fisico, comprese le capacità di rilevamento e di azione, e l’intelligenza incarnata fisica si riferisce alle sfide che un agente deve affrontare quando agisce in un dispositivo fisico.

Gli obiettivi principali del TP4 sono:

• Sviluppare agenti autonomi, autoadattativi e autoconsapevoli in grado di ricorrere all’aiuto esterno;
• Sviluppare sistemi in grado di interagire con l’ambiente e altri agenti in modo umano e predittivo;
• Aumentare l’affidabilità dei sistemi di intelligenza artificiale;
• Iniettare intelligenza indipendente dall’incarnazione negli agenti;
• Consentire l’apprendimento continuo e autonomo della conoscenza percettiva e semantica dell’ambiente, interagendo con esseri umani, macchine e altre risorse.